La cadera está formada por la articulación que forma la cabeza esférica del femur y el acetábulo de la pelvis. Es la conexión entre los huesos que forman el miembro inferior del esqueleto y el tronco y la pelvis.
La superficie de contacto entre la cabeza femoral y el acetábulo, está recubierta por un suave tejido llamado cartílago. El cartílago, junto con una substancia llamada liquido sinovial, evitan el roce entre los huesos y su posterior deterioro.
El motivo más frecuente de problemas en la cadera es el desgaste del cartílago: la coxartrosis.